EN servomekanisme Det er et udtryk, der bruges i mekanik, der henviser til det sæt elektroniske, mekaniske og endog i visse tilfælde hydrauliske og pneumatiske dele, der fungerer koordineret til et bestemt formål.
Dette elektromekaniske system er selvregulerende, når det registrerer en uoverensstemmelse eller fejl mellem dets egen reelle og ideelle ydeevne.
Servomekanismen er et maskulin navneord relateret til mekanik. Det bruges undertiden i robotter, endda at være en del af mobile eller faste mekanismer. Ordet kommer fra latin, hvor "servo" stammer fra servus (tjener, slave eller tjener), hvortil der tilføjes et suffiks, der henviser til de mekanismer eller hjælpesystemer, som det er i solidaritet med.
Selvom vi nævnte, at det er relateret til mekanik, kan en servomekanisme også bruges i robotik og cybernetik. Ifølge Royal Spanish Academy er en servomekanisme et elektromekanisk system, der regulerer sig selv ved at opdage fejlen eller forskellen mellem dens egen faktiske og ønskede ydeevne..
En anden definition for servomekanisme er ethvert feedbackkontrolsystem, hvor et eller flere af signalerne involverer en mekanisk effekt.
Artikelindeks
De første servomekanismer kunne findes i det 19. århundrede. I hele dette århundrede blev temperaturregulatorer udviklet (eksempelvis Ure i 1830) og andre, der styrede vandstrømmen (især dem designet af Woodward i 1870).
I dette tilfælde blev en centrifugalregulator kun brugt til at aktivere en kobling, der styrede overgangen fra strøm til indtag. Det vil sige, på den ene side var sensoren og motoren placeret, og på den anden side effektforstærkeren og skabte således den struktur, som vi i dag kender som servomekanismer..
En servomekanisme er baseret på følgende egenskaber:
- Kunstig: den blev bygget af mennesket og er ikke noget, der opstod fra naturen.
- Sensorisk: kan opfatte miljøet omkring dig.
- Kontrolleret: styres af en computer.
- Aktuator: den er i stand til at udføre bevægelser alene.
Det er meget almindeligt at læse eller høre, at en servo kun kaldes ordet "servo". Med det er det allerede forstået, at det, der følger, har denne type hjælp.
Der er ingen ord, der direkte betyder det modsatte af servomekanisme. Under alle omstændigheder ville de være mindre komplekse eller ældre systemer, men det betyder ikke, at de er det modsatte af dette udtryk..
Det er en meget anvendt mekanisme inden for bilmekanik, såsom i hydraulisk eller elektrisk styring af et rat. For eksempel er den såkaldte "nødbremseforstærker" (en sikkerhedsanordning, som moderne biler har) et system, der kompenserer for manglen på tilstrækkeligt tryk på bremsepedalen i tilfælde af et totalt stop for at kunne nå det optimale køretøjets bremsekapacitet.
Servomotorer er for deres del mekaniske aktuatorer, der består af en motor og en gruppe gear, der øger drejningsmomentet (dvs. kraften). Til gengæld har de elementer, der konstant styrer placeringen af et mekanisk element, der fungerer som et link med omverdenen..
Et klart eksempel på dette system er servomotoren til en printer, der består af en motor plus papirstyring og fremadgående bakke..
Derudover, selvom vi nævnte, at de er meget udbredt i robotteknologi, er de områder, hvor det bruges, mange, såsom modelfly, zoom på et kamera eller de automatiske døre til en elevator.
Endnu ingen kommentarer